قام فريق من المهندسين بجامعة Ajou في سوون ، كوريا الجنوبية، بتطوير يد آلية قوية بشكل لا يصدق بحيث تكون قوية بما يكفي لسحق العلبة ، بينما تكون أيضًا حساسة بدرجة كافية لاستخدام زوج من الملقط.
يتم تثبيته على ذراع آلي تجاري موجود ، ويمكنه أداء مجموعة متنوعة من المهام ، من إمساك بيضة وسحق علبة ، إلى استخدام المقص.
يقول الفريق إن اليد لديها القدرة على المساعدة في مجموعة من المجالات ، بما في ذلك في مجال الإلكترونيات عن طريق وضع رقائق كمبيوتر أصغر من أي وقت مضى على لوحة دوائر كهربائية بها ملاقط.
تطلبت الأيدي الروبوتية السابقة مجموعة من الأجزاء الإضافية لجعلها إما شديدة الدقة أو قوية جدًا ، لكن هذه اليد الكورية الجنوبية الجديدة يمكنها القيام بالأمرين.
من أصل 206 عظام في جسم الإنسان ، يوجد 54 عظمة في اليدين ، كما أن بنية العضلات التي تحركها معقدة للغاية، بينما تحتوي اليد الآلية على 20 مفصلًا.
وتتيح هذه المفاصل 15 درجة من حرية الحركة ، وتأتي اليد بطرف إصبع يمكنه بذل قوة مقدارها 34 نيوتن - بينما لا تزال حساسة بدرجة كافية لقص قطعة من الورق بالمقص.
وتزن اليد أقل من 2.4 رطل وهى مضغوطة للغاية بحيث لا يتجاوز حجمه ثماني بوصات ونصف.
