"بي-19" هي مركبة المشاة "بي إم بي-3" ، مزودة بمنصة أو برج الأسلحة الجديد "أبوخا"، والذي زاد إمكانيات وقدرات المركبة "بي إم ي-3" لذا حصلت على اسمها الجديد.
ويضم برج الأسلحة بالآلية العسكرية الجديد، مدفع آلي عيار 57 ملم، ومدفع رشاش عيار 7.62 ملم، بالإضافة إلى قاذف صواريخ "كورنيت" المضادة للدبابات، وقاذف صواريخ "بولات" المخصصة لمكافحة آليات العدو المدرعة الخفيفة مثل ناقلات الجنود والمدافع الذاتية الحركة.
وأثناء مشاركتها في "مناورة الغرب 2021"، أطلقت مركبة المشاة الجديدة صواريخها المضادة للدبابات بالطريقة الجديدة، حيث أطلقتها الواحد تلو الآخر دون فاصل زمني.
ووفقا لتلفزيون القوات المسلحة الروسية "زفيزدا"، يصوب برج الأسلحة "أبوخا" أسلحته نحو الهدف بعد التعرف عليه، وذلك كله دون تدخل العنصر البشري، كما تنتقي الذخيرة المناسبة لتدمير كل هدف، وكأنها تمتلك دماغ أو عقل مستقل يعمل في ساحة المعركة.
